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					接板形式A;配擺線針輪減速機(jī)B;配LC、 DC齒輪減速機(jī) 軸徑(減速機(jī)輸出軸直徑) 機(jī)架類型WJ、LWJ-無支點(diǎn)機(jī)架 DJ、 LDJ、DXJ-單支點(diǎn)機(jī)架 SJ、LSJ-雙支 點(diǎn)機(jī)架。  | 
			
| 機(jī)架代號 | H1 | H2 | H3 | H4 | 輸入端接口 | 輸出端接口 | WJ型 | LWJ型 | |||||||||
| D1 | D2 | D3 | n1-M | D4 | D5 | D6 | a° | n2-φ | H | 重量(kg) | H | 重量(kg) | |||||
| 
				WJ   A  30 LWJ B  | 
			20 | 15 | 
				4 4  | 
			6 | 
				140 200  | 
			
				160 230  | 
			
				190 260  | 
			
				4-M10 6-M12  | 
			240 | 285 | 315 | 
				Ⅰ20 Ⅱ30  | 
			
				10-φ14 12-φ14  | 
			450 | 34 | 600 | 43 | 
| 
				WJ  A 35 LWJ B  | 
			24 | 15 | 5 | 6 | 170 | 200 | 230 | 
				6-M10 6-M12  | 
			260 | 320 | 360 | 
				Ⅰ20 Ⅱ30  | 
			
				10-φ14 12-φ14  | 
			500 | 46 | 650 | 54 | 
| 
				WJ  A 40 LWJ B  | 
			24 | 15 | 4 | 6 | 
				200 230  | 
			
				230 260  | 
			
				260 290  | 
			
				6-M10 6-M12  | 
			260 | 320 | 360 | 
				Ⅰ20 Ⅱ30  | 
			
				10-φ14 12-φ14  | 
			500 | 46 | 650 | 54 | 
| 
				WJ  A 45 LWJ B  | 
			24 | 15 | 5 | 6 | 200 | 230 | 260 | 
				6-M10 6-M12  | 
			260 | 320 | 360 | 
				Ⅱ20 Ⅱ30  | 
			
				10-φ14 12-φ14  | 
			500 | 49 | 650 | 57 | 
| 
				WJ  A 55 LWJ B  | 
			30 | 20 | 
				6 5  | 
			6 | 270 | 
				310 305  | 
			340 | 
				6-M10 8-M16  | 
			325 | 400 | 435 | 30 | 12-φ14 | 540 | 75 | 690 | 83 | 
| 
				WJ 65A LWJ  | 
			34 | 20 | 6 | 6 | 316 | 360 | 400 | 
				8-M12 8-M16  | 
			350 | 420 | 460 | 30 | 12-φ18 | 600 | 96 | 750 | 107 | 
| 
				WJ  A 70 LWJ B  | 
			34 | 20 | 
				6 5  | 
			6 | 
				316(320) 320  | 
			360 | 400 | 
				8-M12 8-M16  | 
			350 | 420 | 460 | 30 | 12-φ18 | 600 | 96 | 750 | 107 | 
| 
				WJ  A 80 LWJ B  | 
			38 | 25 | 
				6 5  | 
			8 | 
				345 360  | 
			
				390 410  | 
			
				430 460  | 
			
				8-M16 8-M20  | 
			380 | 455 | 495 | 30 | 12-φ18 | 640 | 130 | 790 | 139 | 
| 
				WJ  A 90 LWJ B  | 
			40 | 25 | 7 | 8 | 400 | 450 | 490 | 
				12-M16 12-M20  | 
			430 | 510 | 555 | 30 | 12-φ23 | 660 | 168 | 860 | 183 | 
| 
				WJ   A 100 LWJ B  | 
			40 | 25 | 
				9 5  | 
			10 | 
				455(460) 470  | 
			520 | 580 | 12-M20 | 480 | 560 | 600 | 22.5 | 165-φ23 | 700 | 205 | 900 | 224 | 
| 
				WJ   A    110 120A LWJ B  | 
			40 | 30 | 
				11 6  | 
			10 | 520 | 590 | 650 | 12-M20 | 560 | 650 | 700 | 22.5 | 16-φ27 | 800 | 257 | 1000 | 274 | 
| 
				WJ   A    130 140A LWJ B  | 
			44 | 30 | 
				11 9  | 
			10 | 680 | 800 | 880 | 12-M30 | 720 | 810 | 880 | 18 | 20-φ27 | 900 | 318 | 1200 | 365 | 
| 
				WJ   A  A    150 160 LWJ B B  | 
			50 | 35 | 
				14 10  | 
			12 | 820 | 940 | 1020 | 16-M30 | 840 | 940 | 1020 | 22.5 | 16-φ33 | 1000 | 420 | 1300 | 480 | 
| 
				WJ   A    180 LWJ B  | 
			55 | 40 | 
				14 10  | 
			12 | 960 | 1080 | 1160 | 20-M30 | 970 | 1080 | 1160 | 18 | 20-φ33 | 1100 | 560 | 1400 | 630 |